康熙字典
笍【未集上】【竹部】 康熙筆画：10画，部外筆画：4画
《廣韻》陟衞切《集韻》株衞切，音綴。《說文》羊車騶箠也，箸箴其耑長半分。《玉篇》小車具也。
又《集韻》女劣切。義同。
又《集韻》儒稅切，音汭。竹名。
说文解字
说文解字
笍【卷五】【竹部】
羊車騶箠也。箸箴其耑，長半分。从竹内聲。陟衞切
说文解字注
（笍）羊車騶箠也。箸箴其耑長半分。金部曰。䥍、羊車箠也。耑有鐵。？部曰。匿讀如羊車騶箠之䥍。羊車見考工記。鄭曰。羊、善也。善車若今定張車。釋名曰。羊、祥也。祥、善也。羊車、善飾之車。今犢車是也。馬部曰。騶、廏御也。月令注曰。七騶謂趣馬。主爲諸官駕說者也。左傳。程鄭爲乗馬御。六騶屬焉。使訓羣騶知禮。按騶卽御。騶箠者、御車之馬箠也。箸箴其耑長半分。箴當作鍼。所謂耑有鐵可以䘏勿而㭬刺之。善飾之車駕之以犢。馳驟不揮鞭策。推用箴刺而促之。淮南道應訓字作錣。高曰。策馬捶端有鐵以刺馬謂之錣。錣與笍音義皆同。从竹。内聲。陟衞切。十五部。