步进电机控制器的opto,dir,cp是什么意思?
简介PLC 的Y0 接驱动器的 CP这是脉冲输出端一般是Y0或者Y1),PLC 的Y2 接驱动器的 DIR这是用来控制方向的只要接在输出端子Y上,通过置1或置0来控制电机正反转),驱动器的 OPTO接开关...
PLC 的步进Y0 接驱动器的 CP(这是脉冲输出端一般是Y0或者Y1),PLC 的Y2 接驱动器的 DIR(这是用来控制方向的只要接在输出端子Y上,通过置1或置0来控制电机正反转),电机驱动器的控制 OPTO接开关电源的24V这是公共端。
步进电机驱动器的意思控制信号是什么?
DIR为方向信号,在单脉控制时,步进它是电机来负责电机正转反转的。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号,控制它就驱动步进电机按设定的意思方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的步进旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,电机从而达到准确定位的控制目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的意思目的。
扩展资料
步进电机驱动器原理
采用单极性直流电源供电。步进只要对步进电机的电机各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。控制
四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。
八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
百度百科-步进电机驱动器
求驱动两相四线步进电机程序
步进电机驱动器的使能信号EN又叫脱机信号
当驱动器上电后,步进电机处于锁定状态(未施加运动CP脉冲时)或运行状态(施加运动CP脉冲时),但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源,怎么办呢?这时可以用到此信号。当此信号起作用时(一般低电平有效),电机处于自由无力矩状态;当此信号为高电平或悬空不接时,取消脱机状态。此信号用户可选用,如果不需要此功能,此端不接即可。
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
LED BIT P3.4
CW BIT P3.7
CCW BIT P3.5
OUT_LOAD BIT P1.4
OUT_CLK BIT P1.7
DIS_DATA1 EQU 30H
DIS_DATA2 EQU 31H
DIS_DATA3 EQU 32H
DIS_DATA4 EQU 33H
DIS_COUNT EQU 34H
ORG 0000H
SJMP START
ORG 000BH
MOV TH0,#0E0H
MOV TL0,#00H
LCALL DISPLAY
RETI
ORG 0023H
LCALL UART_INT
RETI
START:
LCALL INITIAL ; 初始化
ORG 0070H
MAIN:
LCALL KEY_INPUT
LCALL DELAY
CPL LED
;LCALL WARCH_DOG ;喂看门狗
SJMP MAIN
;
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